home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 52 / Amiga Format AFCD52 (Issue 136, May 2000).iso / -serious- / programming / other / mesa / mesa-aux / book.aux / robot.c < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  2000-02-23  |  4KB  |  132 lines
  1. /*
  2.  * (c) Copyright 1993, Silicon Graphics, Inc.
  3.  * ALL RIGHTS RESERVED 
  4.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for 
  5.  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  6.  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  7.  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that 
  8.  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  9.  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  10.  * written prior permission. 
  11.  *
  12.  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  13.  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  14.  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  15.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  16.  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  17.  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  18.  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  19.  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  20.  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  21.  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  22.  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  23.  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  24.  * 
  25.  * US Government Users Restricted Rights 
  26.  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  27.  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  28.  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  29.  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  30.  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  31.  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  32.  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  33.  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  34.  *
  35.  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  36.  */
  37. /*
  38.  *  robot.c
  39.  *  This program shows how to composite modeling transformations
  40.  *  to draw translated and rotated hierarchical models.
  41.  *  Interaction:  pressing the arrow keys alters the rotation 
  42.  *  of robot arm.
  43.  */
  44. #include <GL/gl.h>
  45. #include <GL/glu.h>
  46. #include <stdlib.h>
  47. #include <GL/glaux.h>
  48.  
  49. static int shoulder = 0, elbow = 0;
  50.  
  51. void elbowAdd(void)
  52. {
  53.   elbow = (elbow + 5) % 360;
  54. }
  55.  
  56. void elbowSubtract(void)
  57. {
  58.   elbow = (elbow - 5) % 360;
  59. }
  60.  
  61. void shoulderAdd(void)
  62. {
  63.   shoulder = (shoulder + 5) % 360;
  64. }
  65.  
  66. void shoulderSubtract(void)
  67. {
  68.   shoulder = (shoulder - 5) % 360;
  69. }
  70.  
  71. void display(void)
  72. {
  73.  
  74.   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  75.   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
  76.  
  77.   glPushMatrix();
  78.   glTranslatef(-1.0, 0.0, 0.0);
  79.   glRotatef((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
  80.   glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
  81.   auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  82.  
  83.   glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
  84.   glRotatef((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
  85.   glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
  86.   auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  87.  
  88.   glPopMatrix();
  89.   glFlush();
  90. }
  91.  
  92. void myinit(void)
  93. {
  94.   glShadeModel(GL_FLAT);
  95. }
  96.  
  97. void myReshape(int w, int h)
  98. {
  99.   glViewport(0, 0, w, h);
  100.   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  101.   glLoadIdentity();
  102.   gluPerspective(65.0, (GLfloat) w / (GLfloat) h, 1.0, 20.0);
  103.   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  104.   glLoadIdentity();
  105.   glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0);                               /*
  106.                                             * viewing transform  
  107.                                             */
  108. }
  109.  
  110. /*
  111.  * Main Loop
  112.  * *  Open window with initial window size, title bar, 
  113.  * *  RGBA display mode, and handle input events.
  114.  */
  115. int main(int argc, char **argv)
  116. {
  117.   auxInitDisplayMode(AUX_SINGLE | AUX_RGB | AUX_DIRECT);
  118.   auxInitPosition(0, 0, 400, 400);
  119.   if (!auxInitWindow(argv[0]))
  120.     auxQuit();
  121.  
  122.   myinit();
  123.  
  124.   auxKeyFunc(AUX_LEFT, shoulderSubtract);
  125.   auxKeyFunc(AUX_RIGHT, shoulderAdd);
  126.   auxKeyFunc(AUX_UP, elbowAdd);
  127.   auxKeyFunc(AUX_DOWN, elbowSubtract);
  128.   auxReshapeFunc(myReshape);
  129.   auxMainLoop(display);
  130.   return 0;
  131. }
  132.